Хидравличните мотори са подходящи за всяко приложение, изискващо механична ротационна изходна мощност, като шнекови транспортьори, задвижващи колела, вентилатори, миксери и мелни машини. Техните принципи на работа са толкова разнообразни, колкото и приложенията им, вариращи от двигатели с люлееща се шайба, двигатели с лопатки и редукторни двигатели до основните типове бутални двигатели-двигатели с извито бутало, двигатели с радиално бутало и двигатели с аксиално бутало.
Двигателите преобразуват хидравличната енергия в механична ротационна енергия. Техният изходен въртящ момент е функция както на работния обем на двигателя (теоретичния обем течност, необходим за един оборот на двигателя), така и на работното налягане. Освен това мощността на хидравличния мотор е продукт на въртящ момент и скорост (обикновено изразени в обороти в минута).
Всеки тип двигател превъзхожда в определени приложения, но може да представлява компромис в други. Двигателят с люлееща се шайба е най-представителният в тази серия, с обозначения като ниска скорост с висок въртящ момент (LSHT), геротор, герол и дисков клапан. Моля, имайте предвид, че последните три всъщност са различни конфигурации на един и същи тип двигател – но те споделят една и съща основна функция, използвайки изместен вал с вътрешна зъбна предавка, оборудван с макара или дисков клапан.

Циклоидните двигатели са най-малко ефективни (въпреки че всеки двигател има относително ефективни точки на своите криви на налягане и скорост), но те се представят отлично при приложения с ниска-скорост, висок-въртящ момент и предлагат отлична стойност за парите. Те се намират в повечето селскостопански операции, като транспортьори или експандери, както и във всички приложения, където цената е основно съображение.
Редукторните двигатели са много прости, използват същото задвижване и разположение на празни зъбни колела като зъбните помпи. Въпреки че обикновено не са по-ефективни от циклоидните двигатели, те са евтини и се представят добре при високи скорости. Те се използват най-често, когато се изисква такава комбинация, като например за задвижвания на охлаждащи вентилатори или за задвижвания на помпи.
Лопатковите двигатели са най-рядко срещаните от основните типове, но те предлагат уважавана производителност по отношение на ефективност и скорост. Предлагат се и с големи обеми, което ги прави идеални за приложения с висок-въртящ момент. Те използват ротор с фиксирани лопатки, подобно на лопаткова помпа, въпреки че някои производители използват по-сложни конструкции, които включват лопатки и върху корпуса. Тези двигатели обикновено се намират в приложения като лебедки или сондажни платформи.
Буталните двигатели са трудни за победа както по отношение на мощност, така и на ефективност. Буталните двигатели с извита-ос са шампиони по-работа с висока скорост, способни да издържат на огромно налягане и въртящ момент при високи скорости. Дизайнът им с огъната -ос също ги прави много надеждни, способни да издържат на налягания от 5000 до 6000 psi. Те са подходящи за всяко приложение, изискващо ултра-висока скорост и ултра{11}}висок въртящ момент, като задвижвания на мелница или вакуумна помпа. Те не са евтини, но тяхната плътност на мощността е ненадмината.
Радиалните бутални двигатели са кралете на въртящия момент в областта на хидравличните мотори, като се отличават не само с огромен работен обем, но и с изключителна ефективност при генериране на въртящ момент. Въпреки че не отговарят на скоростта на двигателите с извита-ос, те са предпочитаният избор за задвижване на колела или други приложения с директно-задвижване, висок-въртящ момент.
Струва си да се отбележи, че въпреки че нито един аксиално-бутален двигател не може да бъде описан като евтин, те предлагат ненадмината производителност, независимо от цената.