Хидравлично управление със затворен контур: от точност на позицията до стабилност на налягането

Jul 31, 2026

Остави съобщение

Цифровите серво-пропорционални вентили позволяват архитектури за хидравлично управление със затворен контур, които преди това бяха домейн на специални серво вентили. Интегрираният датчик за позиция LVDT и цифровата електроника на ATOS DLKZOR осигуряват основата за обратна връзка за прецизен контрол на движението и налягането.

Digital servo-proportional valves

В режим на управление на позицията вентилът получава команда за целева позиция от контролер за движение. Контролерът сравнява целта с действителната позиция на цилиндъра (измерена от външен линеен енкодер или потенциометър), изчислява грешката и изпраща коригиращ сигнал към клапана. Вътрешният LVDT на клапана потвърждава, че макарата се е преместила в зададената позиция. Тази архитектура с двоен контур - външен контур за позициониране около цилиндъра, вътрешен контур за позициониране на макарата в клапана - постига точността на позициониране от 0,01 mm, посочена при приложения с висока точност.

 

Дизайнът на макарата с нулево припокриване е от решаващо значение тук. Всяко припокриване в местата на макарата създава мъртва зона, където вентилът не произвежда поток въпреки получаването на управляващ сигнал. В система със затворен контур тази мъртва зона се проявява като трептене на ограничен цикъл - цилиндърът се движи напред-назад около целевата позиция. Нулевото припокриване елиминира това поведение, позволявайки плавно, стабилно позициониране дори при високи усилвания на цикъла.

 

За приложения за контрол на налягането - като поддържане на постоянна сила на затягане при леене под налягане или обратно налягане при леене под налягане - вентилът регулира потока в затворен обем, за да постигне целево налягане. Обратната връзка LVDT гарантира, че макарата реагира пропорционално на малки отклонения в налягането. Бързата стъпкова реакция на вентила (под 15 ms) позволява на контура за налягане да реагира бързо на промените в натоварването, предотвратявайки пикове на налягането по време на пълнене на формата или изхвърляне на част.

 

DLKZOR поддържа различни характеристики на потока на макарата: линеен (L), прогресивен (V) и нелинеен (T). За общи задачи за позициониране, линейната макара осигурява предвидима пропорционалност на потока към сигнала. За фин контрол при ниска скорост в началото на движението, нелинейната T макара намалява първоначалното усилване на потока, което позволява по-плавно стартиране на движение при тежки товари.

Изпрати запитване